Основополагающим документом, регламентирующим установку устройств ограничения скорости автомобиля, является Европейское соглашение о международной перевозке опасных грузов (ДОПОГ). За период, прошедший с первой ратификации, многие положения претерпели значительные изменения, однако, согласно последней редакции правила №89 ЕЭК ООН (Европейской Экономической Комиссии Организации Объединенных наций) все автомобили грузоподъемностью более 3,5 тонн в обязательном порядке должны быть укомплектованы ограничителями скорости (УОС). Независимо от того, на какое расстояние производится транспортировка опасных грузов (городское, пригородное, междугороднее или международное сообщение), все транспортные средства попадают под действие правил. Какие-либо исключения не предусмотрены, поэтому не стоит откладывать установку УОС: неисполнение правил – серьезное административное нарушение.
Некоторые перевозчики опасных грузов автомобильным транспортом, пользуясь несовершенством законодательства и некоторыми несоответствиями в правилах №89 ЕЭК ООН и постановления Правительства РФ №720 от 10.09.2009 пытались в судебном порядке оспорить требования к наличию устройства ограничения скорости допог, однако решения судов всех уровней были вынесены не в пользу истцов.